Maitohorsmasta valmistetuille yrttiteille sopii hyvin noin 90–95 °C:n vesi – eli juuri kiehunut ja hieman jäähtynyt. Kiehuva vesi suoraan vedenkeittimestä käy myös, mutta hieman viileämmässä vedessä tuoksu avautuu pehmeämmin.
Tavallinen ohje: yksi teelusikallinen kuivaa teetä 200–250 ml:n kupillista kohden. Haudutusaika on 5–7 minuuttia kannen tai teevadin alla, jotta tuoksu säilyy. Pidempi haudutus tekee mausta täyteläisemmän, mutta maitohorsmatee ei silti muutu yhtä kitkeräksi kuin musta tee – tämä on yksi maitohorsman erityispiirteistä.
Teen voi valmistaa teekannussa, siivilällä varustetussa mukissa tai pressokannussa.
Maitohorsmateen voi hauduttaa uudelleen: toinen hauduke on yleensä vaaleampi ja maultaan miedompi.
Juoma on hyvää sekä kuumana että jäähdytettynä – lämpimänä vuodenaikana sen voi valmistaa etukäteen ja tarjota jäiden kanssa.
Sokeri, hunaja tai sitruunaviipale on makuasia. Maitohorsmatee sopii hyvin hunajan kanssa, joka korostaa sen yrttistä tuoksua, mutta ilman lisukkeitakin juoma toimii mainiosti sellaisenaan.
