Tavallinen tapa on kaataa 200 ml kiehuvaa vettä 1 ruokalusikalliseen kuivattua yrttiä ja antaa hautua kannen alla 10–15 minuuttia. Mitä pidempään hauduke seisoo, sitä täyteläisempi ja parkkiaineiden vuoksi kirpeämpi maku on.
Ajuruoho sopii hyvin sellaisenaan juotavaksi, mutta sitä lisätään myös yrttisekoituksiin: se sopii yhteen mintun, sitruunamelissan ja ruusunmarjojen kanssa. Tällöin sen osuus on yleensä kolmannes tai puolet sekoituksesta, jotta mausteinen aromi ei peitä muita yrttejä.
Hauduke siivilöidään ennen juomista. Sen voi juoda lämpimänä tai antaa jäähtyä – maku säilyy. Valmista haudukettä ei ole suositeltavaa säilyttää muutamaa tuntia pidempään: eteeriset öljyt haihtuvat osittain, ja aromi heikkenee.
Itse yrtin säilytykseen sopii kuiva ja pimeä paikka kaukana lämmön- ja kosteudenlähteistä – näin eteeriset öljyt ja aromi säilyvät koko pakkaukseen merkityn säilyvyysajan.
