Чем цикорий отличается от кофе и можно ли им полностью заменить кофе?

По карточке, растворимый жидкий цикорий используют как альтернативу кофе или как самостоятельный горячий напиток; у напитка характерный обжаренный вкус. Чем он отличается от кофе и можно ли полностью заменить им кофе, карточка не говорит.

Общая информация (не указание производителя): цикорий не содержит кофеина.